Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε μεγάλη κατσαρόλα και σοτάρουμε το μοσχάρι μέχρι να ροδίσει από όλες τις πλευρές.
Προσθέτουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και σοτάρουμε για 3-4 λεπτά. Ρίχνουμε και το σκόρδο και ανακατεύουμε.
Προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας και τον καβουρδίζουμε για 1 λεπτό.
Σβήνουμε με το κόκκινο κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ.
Προσθέτουμε την ντομάτα κονκασέ, τα φύλλα δάφνης, το ξυλάκι κανέλας, αλάτι και πιπέρι.
Προσθέτουμε περίπου 500 ml ζεστό νερό, χαμηλώνουμε τη φωτιά και σιγοβράζουμε για περίπου 1 ώρα και 30 λεπτά, μέχρι να μαλακώσει το κρέας.
Σερβίρουμε ζεστό με μακαρόνια, πουρέ πατάτας ή πιλάφι.